自研商用型高精度螺絲鎖付設(shè)備，我們做到了！
? ? ? ? 近日，中國長城自主研發(fā)的商用型高精度螺絲鎖付設(shè)備正式投入產(chǎn)線應(yīng)用！目前設(shè)備運行正常，M1.4規(guī)格螺釘自動鎖付成功率100%。
? ? ? ? 本設(shè)備采用一體化融合式機器人控制和視覺算法，以及自學(xué)習(xí)、模塊化、柔性化設(shè)計，可實現(xiàn)智能、靈活的產(chǎn)品制造切換，全面適用于自主計算硬件及其它產(chǎn)業(yè)自動化生產(chǎn)場景。
自研商用型高精度螺絲鎖付設(shè)備
? ? ? ? 高精度螺絲鎖付設(shè)備由中國長城旗下全資子公司湖南長城自主研發(fā)，由去年9月首批下線的合作開發(fā)的直驅(qū)機器人打造而成。
? ? ? ? 這款設(shè)備的誕生不僅是對該顛覆性機器人技術(shù)工程化的驗證，也是推動中國長城智能制造生產(chǎn)力向全面自動化、數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級的重要一步。
自研直驅(qū)四軸機器人、自研直驅(qū)六軸機器人
“我們當然知道市場內(nèi)的相關(guān)產(chǎn)品已成熟，但采用多關(guān)節(jié)機器人攻克小規(guī)格螺絲鎖付技術(shù)尚有相當難度，所以攻關(guān)縱苦，不過是為了將結(jié)果推向破繭的一剎。”相關(guān)負責(zé)人說道。
反其道而行？
? ? ? ? 首先要確定這款設(shè)備“長什么樣”，機架外觀設(shè)計直接影響了設(shè)備結(jié)構(gòu)。
? ? ? ? “按照市場在用螺絲機普遍采用鋁型材機架的做法，我們應(yīng)該直接采購?fù)ㄓ眯筒拇罱ㄔO(shè)備平臺，這樣研發(fā)速度快、費用小。”相關(guān)負責(zé)人介紹。
? ? ? ? 的確，放眼自動化領(lǐng)域的設(shè)備皆大量采用鋁型材框架。但研發(fā)項目組對此并不盲從，基于直驅(qū)機器人生產(chǎn)測試過程中，其運動時的大扭力容易造成設(shè)備平臺抖動影響測試效果的經(jīng)驗，小組一致決定將結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性作為第一設(shè)計要點，并將外觀作為重點設(shè)計要素。
? ? ? ? 終于，經(jīng)過3個多月的三維原型設(shè)計、圖紙轉(zhuǎn)化和備料生產(chǎn)，2021年5月，高精度螺絲鎖付設(shè)備工程樣機完成制造，一款沉穩(wěn)大氣的設(shè)備機架在湖南長城智能制造基地誕生。
高精度螺絲鎖付設(shè)備工程樣機設(shè)計原型及實物
鎖定高精度！
? ? ? ? 用雙手創(chuàng)造的夢想就這樣初現(xiàn)其形。
? ? ? ? 在此期間，研發(fā)項目組同步進行著末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計、視覺算法探討、吸鎖釘策略研究，并將中國長城自研筆記本電腦的M2螺釘作為對象進行試驗，機架一到馬上組裝、“上膛”。一遍遍試驗、調(diào)整和改進，僅用不到1個月，設(shè)備鎖付成功率從0達到99.77%的高水平。
? ? ? ? 當項目組正歡欣鼓舞，負責(zé)人卻異常冷靜：目前M2鎖釘成功只能說明無減速器機器人的性能達標，但其高精度特點并沒有很好地體現(xiàn)。那么鎖付更小尺寸的M1.4能否實現(xiàn)？此想法一出，招來噓聲一片。據(jù)了解，M1.4規(guī)格是筆記本電腦的主用螺釘，由于生產(chǎn)量極大，螺釘自動鎖付需求迫切；但市場中以多關(guān)節(jié)機器人為平臺的小規(guī)格螺絲鎖付設(shè)備普遍不好用，難以達到理想的鎖付成功率，對初入此行的研發(fā)小組成員而言這恐怕是一項不可能完成的任務(wù)。
? ? ? ? 不試一試怎么知道？非常慶幸的是，工程樣機的精度和穩(wěn)定性都異常“給力”，有此基礎(chǔ)，大家鉚足了勁兒。歷經(jīng)反復(fù)的失敗，M1.4鎖付終于實現(xiàn)！且成功率達到了99.93%，比M2的還高！“這個振奮人心的結(jié)果直接證明了中國長城的機器人0.002mm的超高重復(fù)定位精度及高穩(wěn)定性貨真價實！我們的螺絲鎖付設(shè)備也配得上‘高精度’這個定義！”相關(guān)負責(zé)人自豪地說。
? ? ? ? 緊接著，一個想法令大家怦然心動：既然可以達到這么高的成功率，是不是有機會邁入市場？
商用，我們做到了！
? ? ? ? 需要承認的是，為保證設(shè)備的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，工程樣機外觀確實過于茁實、厚重；但若要推向市場，視覺體驗必須脫胎換骨。
? ? ? ? 3月初，經(jīng)過全新設(shè)計的9臺商用高精度螺絲鎖付設(shè)備煥然面世。它們不僅以現(xiàn)代工業(yè)風(fēng)博得青睞，還在算法上有了新的突破——真正實現(xiàn)了100%的鎖付成功率！
全新商用型高精度螺絲鎖付設(shè)備面世
? ? ? ? 公司相關(guān)負責(zé)人表示，商用型無減速器機器人和高精度螺絲鎖付設(shè)備是推進中國長城全面提升自主計算產(chǎn)業(yè)鏈的穩(wěn)定性、控制力與競爭力的一步：“未來，我們將繼續(xù)秉承‘成為安全、先進、綠色自主計算產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者’愿景，聚焦核心主業(yè)；依托中國長城網(wǎng)信產(chǎn)業(yè)核心生產(chǎn)基地優(yōu)勢，打造過硬的高端產(chǎn)品載體，努力踐行集團‘堅底強鏈’戰(zhàn)略要求，奮力向打造中國長城高端制造基地、打造國家先進制造業(yè)高地前進！”
公司正在緊鑼密鼓開展后續(xù)產(chǎn)品生產(chǎn)
? ? ? ? 目前，該高精度螺絲鎖付設(shè)備的批量生產(chǎn)已接踵而至，研發(fā)項目組也正在向攻克更小直徑的M1技術(shù)邁進。
